Источник|Демо

Скрипт (html-низ)

Код:
<script src="https://raw.github.com/garand/Sticky/master/jquery.sticky.js">
</script>

Инициализация плагина для pun-navlinks

<script>
$(document).ready(function(){
$("#pun-navlinks").sticky({topSpacing:160});
    });
</script>

Выделенное красным - отступ контейнера меню от верха страницы в пикселах. Если вам хочется, чтобы ваше меню крепилось не сверху, а снизу, то можно заменить (выделенное синим) topSpacing на bottomSpacing, так же назначив отступ, но теперь уже от низа страницы.

При желании опытные пользователи могут таким же способом сделать "липким" другой элемент на странице, например, меню пользовательских ссылок, заменив(выделенное зеленым) #pun-navlinks на #pun-ulinks.